Основы управления коллекторным электродвигателем
О чём этот курс
Этот курс является практическим введением в управление коллекторным двигателем. Вы пройдёте путь от понимания физических процессов, протекающих в двигателе, до управления с обратной связью. В курсе много практических примеров и наглядных материалов.
Чему вы научитесь
- понимать, как электромагнетизм создаёт крутящий момент
- разбираться в основных принципах построения электрических схем для управления двигателем
- управлять двигателем через ШИМ
- читать данные энкодера AS5047 и использовать их как обратную связь
- создавать П-, ПД-, ПИ- и ПИД-регуляторы на микроконтроллере
- настраивать коэффициенты регулятора
Для кого этот курс
Этот курс предназначен для тех, кто уже знаком с основами программирования микроконтроллеров и хочет сделать следующий шаг — научиться управлять реальным приводом. Он будет полезен тем, кто планирует создавать собственных роботов или любые другие механические системы с обратной связью.
Начальные требования
- базовые знания языка C++
- успешное прохождение курса Введение в электронику и программирование микроконтроллеров
- наличие стенда Управление электродвигателями или драйвера VBcores DCMotor Driver, коллекторного двигателя и энкодера AS5047.