Raspberry Pi 5
Описание образа операционной системы
В рамках курса используется микрокомпьютер Raspberry Pi 5 с 4 ГБ оперативной памяти и картой памяти microSD на 16 ГБ.
Мы подготовили специальный образ операционной системы для Raspberry Pi, чтобы вам не пришлось выполнять настройку вручную.
Базой для образа послужила Ubuntu Server 24.04.3 LTS (Noble Numbat).
По умолчанию в образе уже установлено и настроено:
- ROS2 Jazzy Jalisco
- Сетевое имя устройства: ros2vbcores
- Пароль пользователя: brobro
- Автоматическое подключение к Wi‑Fi сетям:
SSID: TurtleBro/TurtleBro5G
Password: turtlew001
- Установлены следующие утилиты:
- CAN-utils
- Yakut
- boost
- ros2-bridge
- net-tools
- wavemon
Скачать актуальный образ ОС можно по ссылке:
https://disk.yandex.ru/d/BTyrB4aO6JydEA
Запись образа операционной системы
Для записи образа на карту microSD рекомендуется использовать официальную утилиту Raspberry Pi Imager.
- Скачайте необходимую версию подготовленного образа для Raspberry Pi 5.
- Запустите Raspberry Pi Imager:
- Выберите устройство — Raspberry Pi 5:
- В окне выбора ОС пролистайте вниз и выберите пункт «Использовать настраиваемый образ»:
- Укажите скачанный образ операционной системы, который хотите записать на карту microSD:
- Подключите карту microSD к компьютеру и выберите её в списке устройств:
- Если все параметры заданы корректно, главное окно программы будет выглядеть так:
- Нажмите «Далее» и выберите пункт «Изменить параметры»:
-
Во вкладке «Общие» можно задать основные настройки образа:
- Имя хоста — по умолчанию ros2vbcores.local
- Имя пользователя и пароль — по умолчанию:
pi/brobro - Параметры Wi‑Fi. Рекомендуется использовать следующую сеть:
SSID: TurtleBro или TurtleBro5G
Пароль: turtlew001
-
Во вкладке «Службы» включите SSH, чтобы можно было подключаться к Raspberry Pi по сети:
- Во вкладке «Параметры» задайте дополнительные настройки по желанию:
- Подтвердите внесённые изменения, нажав «Да»:
- Согласитесь с форматированием карты памяти:
- Дождитесь завершения процесса записи образа на microSD:
