Динамика и управление обратным маятником с маховиком
О курсе
В этом курсе вы научитесь управлять обратным маятником с маховиком и на практике узнаете, как применять полученные в университете знания по дисциплинам теоретическая механика и теория автоматического управления. Курс включает теоретическую и практическую части. В нем рассматриваются вывод уравнений динамики, анализ устойчивости и управляемости, а также построение алгоритмов управления. Алгоритмы управления включают раскачивание маятника и его стабилизацию в верхнем вертикальном положении.
Чему вы научитесь
- что такое обратные маятники, и какими они бывают
- как построить математическую модель помощью уравнений Лагранжа 2-го рода
- что такое LQR-регулятор и как его использовать
- как управлять энергией объекта управления
- как проводить анализ управляемости и устойчивости систем управления
- как теорию применять на практике
Для кого этот курс
- Студенты и аспиранты, заинтересованные в изучении методов управления техническими системами
- Педагоги вузов, преподающие теорию автоматического управления
Начальные требования
Курс предполагает, что вы уже прошли (или проходите) в университете математический анализ, теоретическую механику и теорию автоматического управления, и хотите разобраться, как их применять на практике. Дополнительно вам понадобятся умение программировать на Python и работать с Arduino.
Если вы сомневаетесь в ваших практических знаниях, то предлагаем сначала пройти следующие курсы: