- Почему обратный маятник с маховиком является системой с дефицитом управляющих воздействий?
- Как вычисляется матрица коэффициентов обратной связи в линейно-квадратичной задаче управления?
- В чём заключается смысл матриц Q и R в линейно-квадратичном функционале качества?
- Какой критерий используется для проверки управляемости системы?
- Какой критерий используется для проверки устойчивости дискретной системы?
- Зачем линеаризуют нелинейную модель маятника?
- Какую роль играет маховик в управлении системой?
- Что произойдет, если занизить коэффициенты матрицы R в LQR?
- Какой принцип работы метода управления с формированием энергии?