Формальский А.М. Управление движением неустойчивых объектов. – Физматлит, 2012
Буданов В. М., Данилов В.А., Капытов Д.В., Климов К.В. Малогабаритный четырехногий шагающий робот на базе бесколлекторных моторов. – ТиСУ РАН, №3, 2025. Link
Голубев Ю. Ф. Основы теоретической механики: Учебник. 3-е издание, переработанное и дополненное. – Издательство Московского университета, 2019.
Дементьев Ю. Н., Чернышев А.Ю., Чернышев И.А. Электрический привод. – Томский политехнический университет, 2010.
Ким Д.П. Теория автоматического управления. Том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. – Физматлит, 2007.
Александров В. В., Болотин Ю. В. Спецпрактикум по теоретической и прикладной механике. – Издательство Московского университета, 2019.